Le littoral de 102 kilomètres de la baie s'incurve autour d'eaux protégées où la mer de Tasman rencontre la forêt d'eucalyptus, son sable étant composé de cristaux de quartz pur broyés au fil des millénaires. Le nom Jervis, emprunté à l'amiral John Jervis par le géomètre George Bass en 1797, se prononce "Jarvis" par les locaux et marque un lieu connu de la communauté aborigène de Wreck Bay sous le nom de Bherwerre, signifiant "l'endroit où les eaux se rencontrent". La baie a autrefois été pressentie pour devenir une base navale pour la Royal Australian Navy ; bien que Canberra ait acquis une enclave côtière ici en 1915, la base ne s'est jamais matérialisée, et la terre est devenue le parc national de Booderee en 1992, cogéré avec la communauté aborigène de Wreck Bay.
Aujourd'hui, la région attire les visiteurs pour son statut de sanctuaire marin et sa visibilité fiable. Les grands dauphins patrouillent la baie toute l'année, souvent visibles depuis le rivage au lever du soleil ou à bord de croisières dédiées à l'observation des dauphins. Le sable de quartz blanc reflète la lumière UV, amplifiant le contraste turquoise des bas-fonds. Hyams Beach, Green Patch et Murrays Beach offrent chacun de la plongée avec tuba sur les récifs, avec des hippocampes-dragons et des requins dormeurs de Port Jackson communs dans les lits de varech. Le sentier côtier entre Cave Beach et Steamers Beach serpente à travers une forêt d'eucalyptus tachetés et de bois de scribbly gum, avec des points de vue sur Wedding Cake Rock et les falaises de Point Perpendicular.
Les excursions d'une journée à Jervis Bay au départ de Sydney partent généralement entre 7h00 et 8h00, couvrant les 180 kilomètres via la Princes Highway en deux heures et demie à trois heures. La plupart des itinéraires combinent une croisière aux dauphins avec du temps libre à la plage de Hyams ou Greenfield Beach, un arrêt au Kiama Blowhole en route, et des randonnées optionnelles dans les parcs nationaux de Booderee ou de Jervis Bay. Le trajet vers le sud traverse le parc national royal, l'escarpement côtier de Stanwell Park et les terres laitières de la région de Shoalhaven. Le parc national de Jervis Bay—distinct de Booderee—offre un accès gratuit aux sentiers côtiers, tandis que Booderee impose un droit d'entrée journalier par véhicule.
La composition du sable de la baie crée un phénomène appelé "sable chantant", émettant un son aigu lorsqu'il est compressé. Les biologistes marins notent que le statut protégé de la baie et sa fosse en eau profonde soutiennent un pod résident d'environ 90 grands dauphins aux côtés de baleines à bosse en migration entre mai et novembre. Les plages de sable blanc s'étendent en une chaîne : Chinamans Beach, Plantation Point, Nelsons Beach, chacune bordée par des landes côtières et des banksias qui fleurissent en rouge et or en hiver.
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